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ES4610 無人機(jī)綜合創(chuàng)新開發(fā)平臺
所屬分類： 低空技術(shù)
產(chǎn)品詳情
1.產(chǎn)品介紹
無人機(jī)綜合創(chuàng)新開發(fā)平臺是專為高校電子信息、低空技術(shù)與工程等相關(guān)專業(yè)設(shè)計(jì)的兼具實(shí)驗(yàn)教學(xué)與科研創(chuàng)新的一體化無人機(jī)相關(guān)技術(shù)開發(fā)平臺。
硬件平臺采用“高性能主處理器+專用協(xié)處理器”的雙芯設(shè)計(jì)，其中高性能主處理器基于ARM Cortex-M7內(nèi)核，主 頻480MHz，集成浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）與DSP指令集，主打傳感器融合、姿態(tài)估計(jì)、控制算法等高負(fù)載復(fù)雜算法的高效執(zhí)行；專用協(xié)處理器基于ARM Cortex-M4內(nèi)核，主要針對實(shí)時(shí)IO控制、電調(diào)（ESC）PWM輸出、遙控信號低延時(shí)解碼等任務(wù)處理。另外平臺集成工業(yè)級傳感器系統(tǒng)，包括陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)、高分辨率氣壓計(jì)、多模GNSS定位模塊；以及豐富的通信與擴(kuò)展接口，包括CAN、UART、SPI、I2C等，滿足多樣化外設(shè)接入與系統(tǒng)擴(kuò)展需求。
軟件平臺依托先進(jìn)的控制算法內(nèi)核，通過多傳感器數(shù)據(jù)融合與智能決策機(jī)制，能夠?qū)崟r(shí)、精準(zhǔn)地感知飛行器的姿態(tài)、位置與運(yùn)動狀態(tài)，并由主控單元實(shí)現(xiàn)高精度定位、穩(wěn)定懸停與自主飛行等控制。
平臺通過“硬件模塊化+軟件開放化+應(yīng)用場景化”的設(shè)計(jì)模式，構(gòu)建了從底層硬件到上層應(yīng)用的全鏈路開放體系， 使學(xué)生可以進(jìn)行面向無人機(jī)的《飛行器設(shè)計(jì)與控制》、《飛行控制系統(tǒng)》、《傳感器技術(shù)》、《嵌入式系統(tǒng)》、《遙感數(shù)字圖像處理》等課程的教學(xué)實(shí)驗(yàn)、課程設(shè)計(jì)、綜合設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等。
2.產(chǎn)品組成
無人機(jī)綜合創(chuàng)新開發(fā)平臺主要由主控單元、傳感器單元、執(zhí)行器與動力單元、無線控制與傳輸單元、結(jié)構(gòu)與防護(hù)單元組成。
主控單元由SMT32H743主處理器和STM32F103協(xié)處理器組成。
傳感器單元由加速度、陀螺儀、磁力計(jì)、GPS、氣壓計(jì)等傳感器組成。
執(zhí)行器與動力單元由鋰電池、電源模塊、電源分配板、電子調(diào)速器、無刷電機(jī)組成。
無線控制與傳輸單元由無線遙控發(fā)射/接收器、無線數(shù)傳發(fā)射/接收器、無線圖傳發(fā)射/接收器、高清攝像頭組成。
結(jié)構(gòu)與防護(hù)單元由無人機(jī)機(jī)架、實(shí)驗(yàn)安全防護(hù)裝置等組成。
3.產(chǎn)品功能
關(guān)鍵詞：ES4610 無人機(jī)綜合創(chuàng)新開發(fā)平臺
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ES4610 無人機(jī)綜合創(chuàng)新開發(fā)平臺
無人機(jī)綜合創(chuàng)新開發(fā)平臺是專為高校電子信息、低空技術(shù)與工程等相關(guān)專業(yè)設(shè)計(jì)的兼具實(shí)驗(yàn)教學(xué)與科研創(chuàng)新的一體化無人機(jī)相關(guān)技術(shù)開發(fā)平臺。
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